Electric Side Steps Explained: Anti-Pinch Sensors & Benefits

섀시 가장자리에 숨겨진 금속판은 문이 열릴 때 조용히 미끄러져 나와 높은 섀시 차량의 승하차 문제를 해결합니다. 이 뒤에는 기계적 정밀성과 전자적 지능을 결합한 시스템 혁명이 있습니다.

이른 아침, 한 어머니가 아이와 함께 키가 큰 SUV로 걸어갔습니다. 문이 열리는 순간, 사이드 페달이 우아하게 미끄러져 나왔고, 아이는 쉽게 올라섰습니다. 밤이 되자 페달 가장자리의 LED 조명이 자동으로 켜져 발밑 길을 비췄습니다. 오프로드에서는 울퉁불퉁한 자갈길의 사이드 페달이 장애물과의 충돌을 피하기 위해 접힌 상태로 유지됩니다.

전동 사이드 페달은 단순한 편의성을 넘어 지능형 자동차 상호 작용 시스템의 중요한 부분으로 진화했습니다.. 높은 섀시 차량의 승하차 불편함이라는 고충을 해결하고, 센서 네트워크와 제어 로직의 심층적인 통합을 통해 안전 및 시나리오 기반 서비스를 새로운 차원으로 끌어올립니다.

기술 진화: 고정 페달에서 지능형 전기 시스템으로

초기 차량 사이드 페달 디자인은 주로 섀시가 더 높은 오프로드 차량과 트럭에 사용되었으며, 고정 페달은 승객의 탑승 높이를 낮추는 데 도움이 되었습니다. SUV 및 고급 승용차 시장이 확대됨에 따라, 고정 페달은 점점 더 문제가 되고 있습니다.: 바람 저항 증가, 통행성 감소, 바지 다리 긁힘, 복잡한 도로 조건에 적응 불가.

전동 사이드 페달의 등장은 기술적 분수령을 의미합니다. 2010년대 초, 전동 구동과 숨겨진 디자인의 결합으로, 페달이 자동으로 들어가 고정 페달의 고충을 해결할 수 있습니다.

2022년, 장성자동차는 특허에서 "루프 모드"를 처음 제안했습니다. 사용자가 루프를 세척하거나 루프에 짐을 놓을 때 시스템은 페달을 계속 펼쳐진 상태로 유지할 수 있으며, 문이 닫혀도 자동으로 들어가지 않습니다.

전동 사이드 페달 시장은 폭발적인 성장을 경험하고 있습니다. 글로벌 시장 규모는 2023년에 17억 7천만 달러에 달할 것이며, 2032년까지 81억 달러로 성장할 것으로 예상되며, 연평균 복합 성장률은 18.4%입니다.. 승용차가 시장을 지배하고(50% 이상 점유율), SUV와 크로스오버(25%)가 그 뒤를 잇고 있으며, 픽업 트럭에 대한 수요도 빠르게 증가하고 있습니다.

기술 원리: 3개 시스템 협업의 지능형 기계 예술

전동 사이드 페달 시스템은 세 가지 핵심 하위 시스템으로 구성됩니다. 구동 시스템, 제어 장치 및 센서 네트워크. 구동 시스템은 일반적으로 12V 또는 24V 차량 전원 공급 장치로 구동되며, 모터, 감속 기어 세트 및 4절 링크로 구성되어 페달의 부드러운 확장 및 수축을 달성합니다.

제어 장치는 시스템의 두뇌입니다. 차체 제어 모듈(BCM)은 다양한 센서로부터 신호를 수신하고, CAN 버스를 통해 차량 속도, 기어 위치, 지형 모드 등과 같은 데이터를 획득하고, 페달 상태에 대한 실시간 결정을 내립니다. 랜드로버의 시스템은 주행 안전을 위해 차량 속도가 5km/h를 초과하면 페달을 강제로 들어가게 합니다.

센서 네트워크는 시스템의 지각 신경을 구성합니다.:

도어 스위치 센서: 페달 전개를 트리거하는 주요 신호 소스
끼임 방지 힘 센서: 모터 토크 변화를 실시간으로 모니터링하고, 저항이 발생하면 자동 역방향 이동
조도 센서: LED 조명과 연결되어 주변 환경이 어두울 때 자동으로 조명
리프팅 포인트 압력 센서(고급 모델): 유지 보수 리프팅 상태 감지

제어 로직의 지능은 최근 몇 년 동안 가장 큰 혁신입니다. 장성자동차의 특허에 따르면 시스템은 지형 피드백 신호에 따라 페달을 자동으로 비활성화할 수 있습니다. 차량이 진흙, 모래 또는 저속 4륜 구동 모드로 진입하면 페달이 오프로드 주행 중 손상을 방지하기 위해 자동으로 들어간 위치에 잠깁니다.

안전 설계: 다차원 보호 메커니즘

속도 연동 메커니즘 은 기본적인 안전 장벽입니다. 거의 모든 전동 페달은 속도 임계값(일반적으로 5km/h)을 설정하고 과속 시 강제로 들어가게 합니다. 랜드로버는 시스템 설명에서 다음과 같이 구체적으로 경고했습니다. "이동 중에 페달을 밟으면 끼임 방지 반전이 트리거될 수 있습니다., 예상치 못한 위험을 초래할 수 있습니다."

끼임 방지 기능은 이중 메커니즘을 통해 달성됩니다.

전류 모니터링: 모터 토크가 비정상적으로 증가하면 자동으로 정지 및 역전
적외선/정전 용량 감지: 페달 가장자리 영역에서 장애물을 감지합니다. 장애물이 감지되면 페달이 먼저 반대 방향으로 5-10cm 이동하고, 일시 중지한 후 다시 들어가려고 시도하고, 세 번 실패하면 완전히 멈추고 청각 및 시각 경보를 울립니다.

The 2025년 장성자동차의 특허에서 도입한 "유지 보수 모드"는 업계의 고충을 해결합니다.. 기존 시스템은 차량 유지 보수를 위해 잠기면 페달을 자동으로 들어가게 하여 리프트와 충돌하기 쉽습니다. 유지 보수 모드에서는 잠금 신호가 수신되더라도 페달이 펼쳐진 상태로 유지되고 시스템은 리프팅 포인트 압력 센서의 데이터를 감지하여 유지 보수 안전을 보장합니다.

야간 안전은 조명으로 강화됩니다. Jacques Hausen과 같은 브랜드는 페달 내부에 LED 라이트 스트립을 통합하고, 주변 조도가 50lux 미만이면 조도 센서가 자동으로 켜져 조명과 차량 인식 기능을 모두 향상시킵니다.

시나리오 적용: 모듈식 제어 로직

전동 사이드 페달의 제어 로직은 다중 시나리오 모드 라이브러리를 개발했습니다.

표준 모드: 문을 열면 확장, 문을 닫으면 수축(모든 문이 닫힌 후 5초 후 작동)
루프 모드: 전자식 주차 시작 후 활성화, 루프 작업을 위해 페달이 계속 확장됨
도시 모드: 잠기면 자동으로 수축, 잠금 해제되면 자동으로 확장
오프로드 모드: 모래/진흙 지형에서 확장 기능을 자동으로 비활성화

개인화된 제어가 새로운 추세가 되었습니다. 일부 시스템은 "단면 트리거" 로직을 지원하여 도어 측의 페달만 열어 확장하여 불필요한 기계적 움직임을 줄입니다. 사용자는 온보드 화면 메뉴 또는 휴대폰 앱을 통해 설정을 사용자 지정할 수 있습니다. 조명 색상을 조정하고, 지연된 수축 시간을 설정하고, 심지어 높이에 따라 확장 높이를 조정할 수도 있습니다(고급 모델).

세차 시나리오를 위한 특별 솔루션이 있습니다. 랜드로버 설명서에서는 다음과 같이 설명합니다. "루프 진입 모드를 사용하면 차량이 5km/h로 세차장을 통과할 수 있습니다., 페달이 확장된 상태로 유지되어 섀시 청소를 용이하게 합니다."

기술적 과제 및 진화 방향

내구성은 여전히 핵심 과제입니다.. 페달 시스템은 먼지, 비 및 도로 염수 분무에 노출되어 모터 및 변속 메커니즘에 대한 엄격한 요구 사항을 부과합니다. 주요 제조업체는 IP67 보호 등급 하우징, 변속 부품용 자가 윤활 베어링 및 감속 기어용 분말 야금 강철을 사용합니다.

경량성과 강도의 균형을 맞추는 것은 재료 과학의 과제입니다. 주류는 알루미늄 합금 브래킷(30% 중량 감소)을 사용하고, 고급 모델은 탄소 섬유 복합 재료(50% 중량 감소, 3배 비용)를 사용합니다. AMP Research의 테스트에 따르면 최적화된 4절 링크는 변형 없이 200kg의 충격을 견딜 수 있습니다.

미래 기술 진화는 세 가지 사항에 중점을 둡니다.

에너지 혁신: 에너지 소비를 줄이기 위해 자기 저항 모터를 개발하고 운동 에너지 회수를 사용하여 LED에 전원을 공급합니다.
지능형 통합: ADAS 시스템과 연결되어 사각지대 모니터링이 트리거되면 페달이 자동으로 들어갑니다.
구조 혁신: 필요에 따라 페달 길이를 조정하는 접이식 분할 디자인

시장 전망 및 생태적 가치

글로벌 전동 사이드 스텝 시장은 지역별 차별화된 수요를 보입니다.: 북미는 픽업 트럭 개조가 주를 이루고(수요의 40% 차지), 유럽은 원래 통합 디자인을 선호하며, 아시아 태평양 지역의 SUV는 애프터마켓 폭발을 주도합니다. 중국 시장 규모는 그 어느 때보다 빠르게 성장하고 있으며, 2024년부터 2031년까지 연평균 복합 성장률은 21.3%로 예상됩니다.

소비자 가치 인식의 변화가 있었습니다. 시장 조사에 따르면:

구매자의 72%는 주로 "노인과 어린이를 위한 승하차 안전"에 관심을 갖고 있습니다.
68%는 "야간 조명 지원 기능"을 중요하게 생각합니다.
45%는 "세차 모드"를 결정 요인으로 꼽습니다.

설계 시 환경적 이점이 고려됩니다.. 새로운 모터의 전력 소비는 초기 단계의 15W에서 5W로 감소했으며, 이는 200시간 연속 작업에 1kWh의 전기만 소비하는 것과 같습니다. 알루미늄 합금 재료의 재활용률은 90%에 달하여 기존 스테인리스 스틸에 비해 탄소 발자국을 60% 줄입니다.

전동 사이드 페달은 단순한 기계 구조에서 자동차 전자 아키텍처에 깊이 통합된 지능형 시스템으로 발전했습니다. 핵심 가치는 정밀한 메카트로닉스 설계를 통해 높은 섀시 모델의 사용성 모순을 해결하는 데 있습니다. 높은 통행성의 장점을 유지할 뿐만 아니라 낮은 임계값의 편의성을 제공합니다.

재료 과학의 발전과 제어 알고리즘의 최적화에 따라 차세대 제품은 더 가볍고 스마트해질 것입니다. 밀리미터파 레이더가 페달 제어 시스템에 직접 연결되면 사이드 페달은 문을 열려는 의도를 예측하고 미리 펼칠 수 있습니다. 생체 인식 기술이 도입되면 시스템은 사용자의 키에 따라 높이를 자동으로 조정할 수 있습니다. 이러한 진화는 동일한 목표를 가리킵니다. 즉, 자동차가 사람에게 수동적으로 적응하는 것이 아니라 적극적으로 적응하도록 만드는 것입니다.

신체의 무게를 지탱하는 이 금속판은 궁극적으로 기능적 순종에서 지능적 협업으로의 사람과 자동차 간의 관계 진화를 담고 있습니다.